La Torre de Milleirós está ubicada en la parroquia de Santa Mariña do Castro de Amarante, es uno de los vestigios defensivos más significativos de la zona.
- Historia: Perteneció originalmente a los señores de la Casa de Amarante. Formaba parte de un complejo fortificado que dominaba las tierras altas de Carballedo.
- Estado actual: Lo que se conserva hoy es una estructura integrada en construcciones posteriores. Destaca por su robustez y el uso de sillería de granito. Se encuentra en un entorno de gran belleza rural, rodeada de construcciones etnográficas como el Hórreo da Casa da Torre-Milleirós, protegido por su valor patrimonial.
- Interés Turístico: Su estampa es la clásica imagen de la hidalguía gallega que evoluciona de lo militar a lo residencial.
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